说明：PLC作主站，MSP430单片机作从站，用ModBus协议进行通讯。PLC读取单片机保持寄存器区的数据。

以下是PLC程序，为了方便贴出，已转换为STL

TITLE=程序注释: Modbus 主站读写程序

Network 1

// 第一扫秒周期, 复位各标志位和起始位

LD SM0.1

R M0.0, 2

Network 2

// Modbus 主站初始化完成后, 启动读写指令

LD M0.0

EU

S M0.1, 1

Network 3

LD SM0.0

AN M0.2

TON T40, 15

Network 4

LD T40

= M0.2

Network 5 // 网络标题

LD SM0.0

= L60.0

LD SM0.0

= L63.7

LD L60.0

CALL SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB1

Network 6

// 读取从站保持寄存器的数据

LD M0.1

O M0.2

= L60.0

LD M0.1

EU

LD M0.2

EU

OLD

= L63.7

LD L60.0

CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40002, 13, &VB1000, M2.1, MB2 字串8

Network 7

// 读取从站保持寄存器的数据完成，复位请求

LD M2.1

R M0.1, 1

R M0.2, 1

Network 8

LD SM0.0

MOVW VW1000, VW1000

MOVW VW1002, VW1002

MOVW VW1004, VW1004

MOVW VW1006, VW1006

MOVW VW1008, VW1008

MOVW VW1010, VW1010

MOVW VW1018, VW1018

MOVW VW1020, VW1020

MOVW VW1022, VW1022

MOVW VW1024, VW1024