最近有一个工程是四组步进电机的，后来找了找，好像只有永宏的PLC才有四组高速脉冲输了，于是买来用了用。因为要和上位机通讯，所以整理了相关的通讯协议供大家参考。（DEMO的程序已做好，正在测试中）

PLC状态
发:02 30 31 34 30 43 37 03
收：02 30 31 34 30 30 30 31 34 30 30 30 31 43 03

PLC运行：
发：02 30 31 31 41 31 30 36 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
//////////////////////////////
发：02 30 31 34 31 31 46 39 03
收：02 30 31 34 31 30 46 38 03
//////////////////////////////

PLC停止
发：02 30 31 31 41 30 30 35 03
收：02 30 31 31 41 30 30 35 03
//////////////////////////////
发：02 30 31 34 31 30 46 38 03
收：02 30 31 34 31 30 46 38 03
//////////////////////////////

写X0016单点抑能至能状态//好像无效//
发：02 30 31 34 32 31 58 30 30 31 36 31 39 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03

写单点强制复位Y10为ON
发：02 30 31 34 32 33 59 30 30 31 30 31 36 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03 字串8
复位为OFF
发：02 30 31 34 32 34 59 30 30 31 30 31 37 03
收：02 30 31 34 32 30 46 39 03

读Y10-Y16 7个单点抑能至能状态，多个连续单点抑能至能状态
发：02 30 31 34 33 30 37 59 30 30 31 30 34 42 03
收：02 30 31 34 33 30 30 30 30 30 30 30 30 34 41 03

读X50开始的6个输入点状态 多个连续单点状态
发: 02 30 31 34 34 30 36 58 30 30 35 30 34 45 03
收：02 30 31 34 34 30 30 30 30 30 30 30 31 42 03

写从Y0-Y4的输出状态Y0Y3为ON，Y1Y4为OFF
发：02 30 31 34 35 30 34 59 30 30 30 30 31 30 30 31 30 42 03
收：02 30 31 34 35 30 46 43 03

读取16位缓存器R12-R14 3个缓存器资料
发: 02 30 31 34 36 30 33 52 30 30 30 31 32 37 35 03
收：02 30 31 34 36 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "30 30 30 30 "33 44 03

写入2个连续的16位缓存器WY8 WY24之资料aaaa 和5555
发：02 30 31 34 37 30 32 57 59 30 30 30 38 41 41 41 41 35 35 35 35 38 30 03
收：02 30 31 34 37 30 46 45 03

多个单点状态与缓存器混合读取R1 Y9 DWM0 字串4
发：02 30 31 34 38 30 33 52 30 30 30 30 31 59 30 30 30 39 44 57 4D 30 30 30 30 33 46 03
收：02 30 31 34 38 30 "30 30 30 30" 30 "30 30 30 30 30 30 30 30 "36 46 03

多个单点状态与缓存器混合写入Y0为ON Y1为OFF 16位WM8为5555H，32位DR2为FFH
发：02 30 31 34 39 30 34 59 30 30 30 30 31 59 30 30 30 31 30 57 4D 30 30 30 38 35 35 35 35 44 52 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 46 46 33 43 03
收：02 30 31 34 39 30 30 30 03

命令回传或测试回传发送ABCDEFG，收到ABCDEFG
发：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03
收：02 30 31 34 45 41 42 43 44 45 46 47 42 38 03 

程序读取：
发：
收：

程序下载
发：
收：

PLC详细状态读取
发：02 30 31 35 33 43 42 03
收：02 30 31 35 33 30 "30 31 "30 31 "30 35 "34 34 "38 30 "30 30 "30 31" 30 30" 30 31" 30 30" 30 30 "36 34" 30 30 "36 34 "30 37 "44 32" 30 33 "45 38 "30 30 "30 30" 31 46" 38 38" 31 30 "30 30" 30 31 "30 30 "30 31 "30 30" 30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30 "30 30" 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 "38 46 "03

字串1

说明：对应的ASCII码
0-9 为30-39；A-G为41-47；H-N为4A-4G；RSTUVWXYZ为52-60

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ModBus RTU从站协议说明：
1、PORT1口定义为ModBus RTU通讯方式。
2、波特率9600，8位数据位，偶检验，1停止位。
3、通讯协议：站号+命令码+DATA起始地址+数据长度+CRC检验
4、例：01 03 00 00 00 04 44 09 连续读取R0-R3缓存器数据。
5、命令码：01读连续多个单点；03读连纽多个缓存器；05写入单个单点
   06写个单个缓存器；0F写个多个单点；10写个多个缓存器

普通寄存器对表
Y0-Y255           00001-00256
X0-X256           01001-01256