图1 基于CAN总线的汽车检测线总体结构图

    数据处理网络中，每个工位机的信息及车辆信息都可通过网络进行资源共享，完成打印报表、财务报表和数据统计等各项任务。
   
    在现场总线网络检测系统中，测控计算机和工位机之间都由CAN总线接口卡连接。测控计算机主要完成每个工位的初始化工作和对通信参数的设定，工位机接收汽车检测仪器仪表的传感器(以下简称下位机)的数据，检测车到位状态以及驱动显示屏，下位机进行数据采集和数据初步处理。
   
    汽车检测站的检测设备来自各个厂家，由于到目前为止还没有一个统一的通信标准，不可能对检测线上的各个检测设备进行较大改动，所以下位机通过自身的硬件条件来确定通信方式，工位结构如图2所示。如果下位机的通信接口是数据打印口、RS232或RS485接口，先连接现场总线通信转换接口CAN卡，然后连接到现场总线上来完成现场总线通信。当然最好各检测设备出厂时都采用CAN总线接口，这样有利于设备的标准化。

图2 工位结构图

    下位机N是汽车检测仪表中带有CAN的CAN控制模块，它不需要CAN卡直接与CAN总线相连。在这种方式下，工控机只连接CAN 总线，每个下位机用并联的方式挂接在总线上，而不需要每个下位机与工控机相连。具有节省屏蔽线、布线方式简单和抗干扰性强的优点。工位机也可以由DSP或单片机组成的嵌入式控制器代替工控机。这种方案对检测设备的影响较小、成本较低，总线获取数据的可靠性较高。
   
    1.2 汽车检测仪表中带有CAN的CAN控制模块设计
   
    CAN控制模块是由8位的微处理器89C58、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线收发器82C250以及相关的接口组成的实时多任务的嵌入式控制系统(如图3所示)，实现CAN总线的通信协议以及相关功能，可以分成3个部分：
   
    (1) 总线接口部分，包括总线收发器和总线控制器，这部分对于所有CAN总线智能模块都是相同的。
   
    (2) 与传感器及执行机构与单片机的接口部分，不同的接口将各单元分成不同的类型。

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    (3) 将前两部分连接成一个有机系统的微控制器及其外围接口部分，称为模块，不同的模块要求单片机实现不同的功能。微处理器负责从传感器中采集数据、对SJAIO00初始化并且控制SJAIO00实现数据的接收和发送等通信任务。

图3 CAN控制模块的结构

 

    2、CAN通信协议的制定
   
    SJA1000 CAN总线控制器支持CAN 通信协议约定的4种不同帧格式，即数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
   
    汽车检测系统中下位机将检测得到的数据以数据文件的形式缓存，传输时打包成数据帧，以报文为单位进行数据传送。定义帧由优先级、单元地址、数据组成。