２Devicenet总线的特点 字串1
　　DeviceＮet是一种低成本的通信连接。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、电动机、起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)连接到网络，从而免去了昂贵的硬接线。ＤeviceＮet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。Device Ｎet的直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的备级诊断功能，这是通过硬接线Ｉ/Ｏ接口很难实现的。DeviceＮet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的，厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。
　　简单地说，DeviceＮet可以归纳出以下一些技术特点:
　　(1) 最大64个节点;
　　(2) 125kbps～500kbps通讯速率;
　　(3) 点对点，多主或主/从通信;
　　(4) 可带电更换网络节点，在线修改网络配置;
　　(5) 采用ＣＡＮ物理层和数据链路层规约，使用ＣＡＮ规约芯片，得到国际上主要芯片制造商的支持;
　　(6) 支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送;
　　(7) 低成本、高可靠性的数据网络;
　　(8) 既适合于连接底端工业设备，又能连接像变频器、操作终端这样的复杂设备; 字串5
　　(9) 采用无损位仲裁机制实现按优先级发送信息;
　　(10) 具有通讯错误分级检测机制、通讯故障的自动判别和恢复功能。
 
3  Devicenet总线技术介绍
3.1  Devicenet的物理层和物理媒体
    Devicenet物理层协议规范定义了DeviceNet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和电源分配。DeviceNet所采用的典型拓扑结构是干线－分支方式，如图1所示。

 图1     Devicenet现场总线拓扑结构

　　线缆包括:粗缆(多用作干线)和细缆(多用于分支线)。总线的线缆包括24V直流电源线和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。在设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。

3.2  Devicenet与CAN 字串1
　　Devicenet总线协议是在CAN总线的基础上建立起来的。DeviceNet的数据链路层完全遵循CAN规范的定义，并通过CAN控制器芯片实现。CAN定义了四种帧格式，分别为数据帧、远程帧、出错帧和超载帧，在DeviceNet上传输数据采用的是数据帧格式，远程帧格式在DeviceNet中没有被使用，超载帧和出错帧则被用于意外情况的处理。数据帧格式如图2所示:

图2     Devicenet的数据帧格式

　　CAN规范定义总线数值为两个互补逻辑数值之一:“显性”(逻辑0)和“隐性”(逻辑l)。任何发送设备都可以驱动总线为“显性’:当“显性”和“隐性”位同时发送时，最后总线数值将为“显性”。仅当总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。
　　在总线空闲时每个节点都可尝试发送，但如果多于两个的节点同时开始发送，发送权的竞争需要通过11位标识符的逐位仲裁来解决。Devicenet采用载波侦听非破坏性逐位仲裁机制(CSMA/NBA)的方法解决总线访问冲突问题。网络上每个节点拥有一个唯一的11位标识符，这个标识符的值决定了总线冲突仲裁时节点优先级的高低。11位标识符数值最小的节点拥有最高的优先级，作为获胜的一方，可不受影响地继续传输数据，所以这种碰撞和仲裁并未造成数据帧的损坏，即不会浪费通信资源。同时可以看到，由于标识符数值低的节点具有较高的优先权，所以通过标识符的分配可以使重要的数据得到优先发送。 字串4
　　Devicenet在CAN总线的基础上又增加了面向对象、基于连接的现代通信技术理念，并开发了应用层。其应用层规定了CAN数据帧的使用方式、节点重复地址检测机制、对象模型及设备的标准化。

3.3   Devicenet网络通信模型
　　在现场总线中有两种常用的通信模式，一种是传统的源/目标(Source/Destination)即点对点模式，另外一种是新型的生产/消费者(Producer/Customer)模式。
　　以前的通信模式使用点对点的方式进行通信，在报文中含有特定的源/目标地址信息，如图3(a)所示。对于每个节点来说，数据在不同时刻到达，实现不同节点之间的同步是非常困难的，当信息目的地不同时，源节点必须多次发送数据给不同的目标节点，从而造成了带宽的损失。
而Devicenet中采用了全新的生产者/消费者网络模型，其典型的报文结构如图3(b)所示。

图3     现场总线通信模式

    在生产者/消费者模型中，报文按其内容来标识，如果某个节点要接收一个报文，仅仅需识别与此报文相关的特定的标识符(即11位标识符，连接ID)，每个报文不再需要源地址和目的地址。因为报文是按内容进行标识的，数据源只需将报文发送一次，许多需用此报文的节点通过在网上同时识别这个标识符，可同时从同一生产者取用(消费)此报文，有效地提高了网络带宽的利用率，并且消费者节点之间可实现精确的同步，适合于实时交换数据。其它的设备加入网络后并不增加网络负载，因为它们同样可以消费这些相同的报文。当节点发送多个报文时，对每个报文使用不同的标识符。

3.4  Devicenet的报文
　　Devicenet中定义了两类不同的报文:显式报文和I/O报文。
　　(1) 显式报文(Explicit Message)
　　显式报文用于两个设备之间多用途的信息交换，是典型的请求-响应通信方式，一般用于节点的配置、故障情况报告和故障诊断。Devicenet中定义了一组公共服务显式报文，如读取属性、设置属性、打开连接、关闭连接、出错响应、起动、停止、复位等。这类信息因为是多用途的，所以在报文中要标明报文的类型，对应不同类型，报文格式也不同。它是根据报文和预先规定的格式说明其含义的。显式报文通常使用优先级低的连接标识符，并且该报文的相关信息直接包含在报文数据帧的数据场中，包括要执行的服务和相关对象的属性及地址。
　　(2) I/O报文(I/O Message)
　　I/O报文适用于实时性要求较高和面向控制的数据，I/O报文对传送的可靠性，送达时间的确定性及可重复性有很高的要求。I/O报文通常使用优先级高的连接标识符，通过点或多点连接进行信息交换。I/O报文数据帧中的数据场不包含任何与协议相关的位，仅仅是实时的I/O数据。只有当I/O报文过长，需要分段形成I/O报文片段时，数据场中才有1个字节供报文段协议使用。